Peripherie

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1 Definition

Neben den Steuertasten und dem Display sind in die Deckfläche des RCX-Bausteins drei Sensoreingänge und ebenfalls drei Motorsteuerungsausgänge integriert worden, die wie in Abbildung 3 ersichtlich mit den jeweiligen Peripherieeinheiten verbunden werden können.

2 Was für Peripherie gibt es

Die „Standardpackung“ des LEGO MindStorm-Systems beinhaltet folgende Einheiten:

- Standardmotor: dient als Hochgeschwindigkeitsmotor mit niedrigem Drehmoment. Die Stromaufnahme liegt im Normalbetrieb bei ca. 100 mA und unter Volllast bei ca. 450 mA.

- Getriebemotor: ist mit Schwungrad- und Zahnradgetriebe-Übersetzung ausgestattet. Die Stromaufnahme liegt im Normalbetrieb bei ca. 10 mA und 250 mA bei Volllast.

- Berührungssensor: dieser passive Sensor beinhaltet im Inneren einen geöffneten Schalter, der bei Kontakt geschlossen wird.

- Lichtsensor: in der Vorderseite des aktiven Sensors sind eine rote LED und ein lichtempfindlicher Fototransistor verbaut. Dieser Fototransistor kann entweder auf externe Lichtquellen reagieren oder – so wie bei unserem Fahrzeug – mit dem reflektierten Licht der LED arbeiten, um z.B. schwarzen von weißem Untergrund zu unterscheiden. Die Empfindlichkeit des Fototransistors ist justierbar und liegt zwischen 0,6 und 760 Lux (Lux ist die SI-Einheit – SI bezeichnet dabei das internationale Einheitensystem oder eben Le Système international d’unitès – der abgeleiteten Größe Beleuchtungsstärke; umgangssprachlich ist die Beleuchtungsstärke ein Maß für die Helligkeit).

3 Weitere Peripherie

- Rotationssensor: dieser aktive Sensor liefert pro Umdrehung 16 Impulse, die bis zu einer Rotationsgeschwindigkeit von ca. 500 RPM (Rounds Per Minute) erfasst werden.

- Temperatursensor: dieser passive Sensor misst die Umgebungstemperatur in einem Bereich von -20°C bis zu +50°C.

4 Bemerkung

Die Anzahl der angebotenen Peripherieeinheiten nimmt stetig zu, unter anderem aus deshalb, da mittlerweile auch Fremdfirmen Sensoren etc. für das LEGO MindStorm-System anbieten.

5 Quellen

  • Helmut Behr, "Roboterentwurf und -Programmierung", Universität Paderborn, 2002