Kollisionserkennung und -behandlung
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Definition (von Kowarschick)
Unter Kollisionserkennung versteht man die algorithmische Behandlung des Problems, das Berühren oder die Überlappung mehrerer zwei- oder dreidimensionaler geometrischer Körper bei der Simulation physikalischer Welten zu erkennen.
Man unterscheidet zwei Arten von Algorithmen: - A-posteriori-Kollisionserkennung (diskrete Kollsionserkennung) - A-priori-Kollisionserkennung (stetige Kollisionserkennung)
A-posteriori-Kollisionserkennung
Im Falle der A-posteriori-Kollisionserkennung wird in jedem Zeitschritt der physikalische Simulation eine Liste von geometrischen Objektpaaren (oder -mengen) erstellt, die sich berühren oder überlappen. Auf diese Objekte wird nachträglich (a posteriori) die Kollisionsbehandlung (Auflösung einer Überlappung, Richtunge- und Geschwindigkeitsänderung etc.) angewendet.
A-priori-Kollisionserkennung
Im Falle der A-priori-Kollisionserkennung wird in jedem Zeitschritt der physikalische Simulation eine Liste von geometrischen Objektpaaren (oder -mengen) erstellt, die im nächten Schritt kollidieren werden. Auf diese Objekte wird im Voraus (a priori) die Kollisionsbehandlung (Richtungs- und Geschwindigkeitsänderung etc.) angewendet.
Anmerkungen
Typische Einsatzgebiete der Kollisionserkennung sind physikalische Simulationen, wie z.B.:
Beispiele
Quellen
