Lehrveranstaltung:IAM 2006:Robotik mit Matlab
Diese Lehrveranstaltung wird nicht mehr angeboten.
Studiengang | Interaktive Medien (IAM 2006) |
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Studienabschnitt | Vertiefungsphase |
Modul | Wahlpflichtfach Informatik |
Name | Robotik mit Matlab |
Name (englisch) | Robotik with Matlab |
Kürzel | MATLAB4.WP |
Voraussetzungen | Es müssen mindestens 80 Credits in den Studienabschnitten Grundlagen- und Orientierungsphase und Aufbauphase erworben worden sein. |
Wird gehalten: | veraltet |
Semester | IAM 7 |
Lehrformen | Seminaristischer Unterricht, Übungen |
Credits | 5 |
SWS | 4 (Lehre: 3, Praktikum: 1, Teaching Points: 4) |
Workload | Präsenzstudium: 60 h (durchschnittlich 4 h pro Woche) Eigenstudium: 90 h (durchschnittlich 6 h pro Woche) |
Notengebung | Kommanote (1,0; 1,3; 1,7; 2,0, 2,3; 2,7; 3,0; 3,3; 3,7; 4,0; 5,0) |
Gewichtung (Modulnote): | 100 % |
Verantwortliche(r) | Georg Stark |
Lehrende(r) | Georg Stark |
Homepage | http://www.hs-augsburg.de/fakultaet/informatik/studium/wahlpflichtveranstaltung/robotik mit matlab/index.html |
Lernziele
Die Grundlagen der Robotik mit dem Schwerpunkt Software werden vermittelt. Methodisch wird angestrebt, vertieftes Lernen durch eine enge Verzahnung von Wissensvermittlung und unmittelbarer Umsetzung in Programme zu erreichen.
Die Studierenden beherrschen die modellbasierte Entwicklung von Robotersoftware mit Hilfe von MATLAB.
Die Studierenden beherrschen die Methoden der Robotik und können diese exemplarisch auf viele Bereiche der allgemeinen Mechatronik übertragen.
Inhalte
- Einführung in die Robotik
- Matlab-Programmiertechniken für Robotik/Mechatronik
- Programmierung von Roboteranwendungen
- Programmierung von Systemsoftware für Roboter
- Kinematisches Modell
- Bahnsteuerung
Laborausstattung
- Modulare Robotersysteme
- Allgemeine Robotersimulation basierend auf MATLAB/MRobot
- Simulation der KUKA-Steuerung Sunrise
Literatur
[RMM] Stark G.: Robotik mit Matlab. Hanser, 2009. http://www.hs-augsburg.de/stark/robotik_mit_matlab/
Dieses Buch sollte beschafft werden, da die Vorlesung größtenteils darauf basiert.
Weiterführende Literatur
Einführung in die Robotik, Anwendungen
[CRA05] Craig, J. J.: Introduction to Robotics. Pearson Education, 2005.
[HAU07] Haun, M.: Handbuch Robotik. Programmieren und Einsatz intelligenter Roboter. Springer, 2007.
[HES06] Hesse, S.: Grundlagen der Handhabungstechnik. Hanser, 2006.
Grundlagen der Robotermathematik
[HOF05] Hoffmann, A.; Marx, B.; Vogt, W.: Mathematik für Ingenieure. Pearson Education, 2005.
[PAP01] Papula, L.: Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler Bd. 1/2. Vieweg, 2001
[PAP06] Papula, L.: Mathematische Formelsammlung für Ingenieure und Naturwissenschaftler. Vieweg, 2006.
Programmieren mit MATLAB, Fehlerbehandlung und Optimierung
[BEU06] Beucher, O.: Matlab und Simulink. Grundlegende Einführung für Studenten und Ingenieure in der Praxis. Pearson Education, 2006.
[SCW06] Schweizer, W.: MATLAB kompakt. Oldenbourg, 2006.
[STE07] Stein, U.: Einstieg in das Programmieren mit Matlab. Hanser, 2007.
Kinematische Struktur, Bahnsteuerung
[SIE96] Siegert, H.-J.; Boncionek, S.: Programmierung intelligenter Roboter. Springer, 1996.
[VID06] Vidyasagar, M.; Spong, M.W.; Hutchinson, S.: Robot Modeling and Control.John Wiley & Sons, 2006.
[WEB02] Weber, W.: Industrieroboter. Methoden der Steuerung und Regelung. Hanser, 2002.
Prüfungen
Nummer | Prüfer | Zweitprüfer | Prüfung | Prüfungsart | Prüfungsdetails | Hilfsmittel |
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1930344 | Georg Stark | Burkhard Erdlenbruch | nicht mehr angeboten | Klausur | Dauer: 60 min |